La ‘Festa da Arribada' se celebra desde 1993 y conmemora la llegada al puerto de Baiona de la Caravela Pinta hace 516 años, portando la nueva del descubrimiento de América por parte de Cristóbal Colón y se ha convertido en una original celebración medieval que se ha consolidado como una fiesta de referencia en la Comunidad gallega.

Se celebra en las calles del casco antiguo y los paseos aledaños una fiesta medieval en la que se ofrecen los productos de artesanía que se consumían en el siglo XV. Músicos, juglares, malabaristas y artesanos recorren esos días las calles reviviendo aquel hecho. Además, se escenifica la reconstrucción del relato que Martín Alonso Pinzón y sus tripulantes hicieron de la gesta del descubrimiento al corregidor de Baiona el día 1 de marzo de 1493.